A 本司的直線模組（驅(qū)動和控制器均不是本司產(chǎn)品）的常見使用問題

現(xiàn)象

可能問題

解決措施

電機(jī)發(fā)燙嚴(yán)重

驅(qū)動器的電流設(shè)置超過了電機(jī)的額定電流

1．調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流使其等于電機(jī)電流。

2. 步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏８０－９０度是完全正常的。

上電電機(jī)有異響，但是絲桿不轉(zhuǎn)動

1.驅(qū)動器與電機(jī)不匹配

2.電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠

3.控制啟停未設(shè)置加減速時間

4.可能是聯(lián)軸器松動或者電機(jī)軸與絲桿偏心

1.更換合適的電機(jī)以及驅(qū)動器并設(shè)置滿足電機(jī)額定功率的電流

2.控制上設(shè)置加減速時間（0.35s左右）

3.調(diào)節(jié)電機(jī)與絲桿的同軸度并擰緊聯(lián)軸器

絲桿卡轉(zhuǎn)，時好時壞

1電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠

2控制啟停未設(shè)置加減速時間

3可能是聯(lián)軸器松動或者電機(jī)軸與絲桿偏心

4.絲桿與螺母間缺乏潤滑

1控制上設(shè)置加減速時間

2調(diào)節(jié)電機(jī)與絲桿的同軸度并擰緊聯(lián)軸器

3 添加潤滑

感覺電機(jī)力矩不夠，有時候絲桿轉(zhuǎn)不動

1.電機(jī)功率不足

2.驅(qū)動器與電機(jī)不匹配

1．調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流使其等于電機(jī)電流。

2.更換合適的驅(qū)動器

運(yùn)行時候老是出現(xiàn)晃動的問題

1.低速運(yùn)行使用了低細(xì)分

2.該方案不能滿足客戶的使用要求（如在40模組上加了較大的T型負(fù)載或懸臂負(fù)載）

1.低速運(yùn)行時提高驅(qū)動器細(xì)分

2.更換更合適平穩(wěn)的方案

來回丟步的情況是為什么

普通開環(huán)步進(jìn)電機(jī)是會出現(xiàn)丟步的情況，細(xì)分?jǐn)?shù)越大丟步越嚴(yán)重，更加影響精度控制

1.降低細(xì)分?jǐn)?shù)

2.更換電機(jī)為閉環(huán)伺服電機(jī)

B.模組和驅(qū)動器均是本司購買，但是控制器不是。

用的自己的PLC（或單片機(jī)）給驅(qū)動器發(fā)脈沖，但是發(fā)現(xiàn)可以轉(zhuǎn)動，但就是方向控制不了（不反向）

單雙脈沖的控制模式下的驅(qū)動器撥碼開關(guān)設(shè)置錯誤

1.若是24V的直流驅(qū)動器

SW4 置 OFF 為單脈沖模式

 ON  為雙脈沖模式

2.若是220V的交流驅(qū)動器

 D9  置OFF  為單脈沖控制

 ON  為雙脈沖模式

用的自己的PLC（或單片機(jī)）給驅(qū)動器發(fā)脈沖，但是電機(jī)總是有“噠噠”的聲音，檢查了接線和驅(qū)動器設(shè)置還是發(fā)現(xiàn)不對

控制器發(fā)的脈沖信號不滿足驅(qū)動器的需要

對照驅(qū)動器的說明書檢查控制端口所需要的脈沖的要求（高低電平大小范圍以及脈沖寬度要求），來選擇合適的控制器

用的自己的PLC（或單片機(jī)）控制驅(qū)動器，但是我的控制器只能共陰接的接法，但是接線上電不能控制是為什么

1.輸入控制信號電平未接到正確的驅(qū)動器端口  2.控制器與驅(qū)動不匹配  3.控制器發(fā)的脈沖有誤

1. 輸入脈沖信號電平為+5V或+24V，控制信號為+12V時需接+5V控制端，并在5PU+、5DR+串接510Ω電阻，5MF+串接820Ω電阻（針對220V交流驅(qū)動qi ）

2. 對照驅(qū)動器的說明書檢查控制端口所需要的脈沖的要求（高低電平大小范圍以及脈沖寬度要求），來選擇合適的控制器

3. 實(shí)在不行的話可以手動共陽點(diǎn)動試下

C.購買本司的模組并搭配單軸DKC控制器的使用（一根軸兩端各需一個接近開關(guān)）

我的模組運(yùn)行時到達(dá)接近開關(guān)的位置時，接近開關(guān)燈亮，但是模組不停止或者反向，反而一直往前運(yùn)行是怎么回事？

1.驅(qū)動器撥碼設(shè)置錯誤，對照驅(qū)動器說明完成正確的撥碼設(shè)置

2. 線接錯誤了，原點(diǎn)限位沒有與公共端短接

3.兩端的接近開關(guān)裝反了

1對照驅(qū)動器說明完成正確的撥碼設(shè)置

2. 檢查線接，將原點(diǎn)限位與公共端短接

3.交換兩端的接近開關(guān)的信號線

我用單軸控制器控制模組偶爾運(yùn)行時會出現(xiàn)卡轉(zhuǎn)的現(xiàn)象？

1.速度過快（超過模組的速度范圍）

2.驅(qū)動器細(xì)分設(shè)置太低，調(diào)速旋鈕旋轉(zhuǎn)置過高的位置

1.用減速模式（控制器上的撥碼1往上）

2.將運(yùn)行速度控制在合理的范圍之內(nèi)

我用單軸控制器控制模組發(fā)現(xiàn)我的模組速度總是很慢？好像有點(diǎn)帶不動負(fù)載的感覺，怎么解決？

1.電機(jī)功率不足（電流不滿足額定工作的電流）

2.可以調(diào)節(jié)旋鈕以及降低細(xì)分提高速度

1.可以調(diào)節(jié)旋鈕以及降低細(xì)分提高速度（用減速模式）

2.檢查驅(qū)動器電流設(shè)置是否滿足電機(jī)的額定電流

3.要求的負(fù)載速度超出模組的范圍內(nèi)需要換更大功率的電機(jī)

我的單軸控制器實(shí)現(xiàn)不了我想要的功能？

1.可能是接線不對  2.單軸控制器實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動模式有限

1.先對照說明書看一下單軸控制器可以實(shí)現(xiàn)的功能以及對應(yīng)的撥碼開關(guān)的設(shè)置和正確接線 2. 如果幾種運(yùn)動模式均不能滿足需求的話，推薦更換為更高級別的可編程運(yùn)動控制器。

C.購買本司的模組并搭配AMC4030三軸控制器的使用（每接入一根方向的軸需搭配一個接近開關(guān)提供原點(diǎn)位置信號）

AMC4030軟件的CH340驅(qū)動安裝總是失敗

系統(tǒng)庫缺少驅(qū)動程序的可執(zhí)行代碼

按照文件夾內(nèi)的“安裝失敗解決方法”進(jìn)行解決。

打開exe程序時，彈出對話框“Microsoft Visual C++ Runtime Library”error 打不開軟件

系統(tǒng)缺少VC運(yùn)行庫（微軟常用運(yùn)行庫）

安裝“啟動報(bào)警程序解決方法” 文件夾內(nèi)的《VC運(yùn)行庫64.32合集（微軟常用運(yùn)行庫）》

軟件驅(qū)動安裝好了，線也接好了，但是打開4030程序面板，點(diǎn)擊“連接控制器”就是沒有反應(yīng)，連接不上，控制器上指示燈也正常，上下常亮，中間閃爍

1.驅(qū)動程序故障  

2.COM端口不對或者COM口故障

3.二次開發(fā)造成控制器內(nèi)部程序損壞

4.USB線損壞

1.重啟控制器試下

2.換個COM口接入U(xiǎn)SB線并在“我的電腦-屬性-設(shè)備管理器-端口”里面查看COM口的連接狀態(tài)是否正常

3.重裝驅(qū)動并重啟電腦

4.換臺電腦試一下

5.以上均不行的話可能是USB線損壞或者控制卡內(nèi)部程序錯誤

我使用自動控制模式，但我不想要每次都連接電腦開啟自動控制模式

本司的AMC4030三軸控制器內(nèi)部如果有程序，則上電默認(rèn)即為自動控制模式，所以無需再連接電腦

將編寫好的控制程序下載到控制器里即可

我使用手動控制模式發(fā)現(xiàn)滑塊走到接近開關(guān)的位置時，接近開關(guān)燈亮，但是滑臺不停止

接近開關(guān)的接入只是為了給控制器提供一個原點(diǎn)位置信號的左右，可用來獲取相對位置和回零使用的，手動模式并沒有限制行程的作用

手動模式并沒有限制行程的作用

我手動模式下，點(diǎn)擊回零，滑塊走到接近開關(guān)的位置，燈亮，停下，但是位置信息卻不為0

交換一下電機(jī)的任意兩根相線即可

交換一下電機(jī)的任意兩根相線即可

回原點(diǎn)方向不對

更換對應(yīng)軸的回原點(diǎn)方向P/N

更換對應(yīng)軸的回原點(diǎn)方向P/N

滑塊實(shí)際運(yùn)行距離和位置信息與我所預(yù)設(shè)置的不相符合

參數(shù)（脈沖當(dāng)量）設(shè)置錯誤

安裝說明書設(shè)置好參數(shù)并保存，每運(yùn)動距離=導(dǎo)程（皮帶模組則為周徑，發(fā)脈沖數(shù)=驅(qū)動器細(xì)分）

我想用外部輸入信號控制4030程序啟停

可以實(shí)現(xiàn)，結(jié)合說明書進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)

對照AMC4030控制器軟件教學(xué)（使用流程及操作規(guī)范）說明書里面的編程教學(xué)-----實(shí)現(xiàn)控制啟停來進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)

自己編譯的程序?qū)?030控制器中自動控制發(fā)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)行的不正確

1.參數(shù)設(shè)置錯誤

2.程序編譯錯誤，沒有看詳細(xì)的編程說明

3.控制器受到外界干擾

1.結(jié)合兩份說明書，設(shè)置好相應(yīng)參數(shù)，并檢查程序是否有誤，閱讀相關(guān)指令說明，動手試驗(yàn)嘗試

2.控制器安裝和使用時遠(yuǎn)離電源等可能會受到干擾的電子設(shè)備或器件

其它編程問題請結(jié)合 產(chǎn)品使用手冊 欄目里的

AMC4030控制器軟件教學(xué)（使用流程及操作規(guī)范）.pdf

與 AMC4030三軸控制器使用指南 .pdf 進(jìn)行編程試驗(yàn)