就自動(dòng)化技術(shù)而言，近5年的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于前面幾十年的速度，在這過程中，工業(yè)機(jī)器人在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益等方面扮演著舉足輕重的角色。

    目前，實(shí)際工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)分為“直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)、圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)“四種，使用占比最高的是直角坐標(biāo)機(jī)器人，分單軸和多軸，這也是福譽(yù)10年主要經(jīng)營產(chǎn)品之一。

那么單軸機(jī)器人和多軸機(jī)器人具體有什么不一樣？今天我們來講一講：

    一、單軸機(jī)器人在國內(nèi)又被稱為直線模組，直線運(yùn)動(dòng)模組，線性運(yùn)動(dòng)模組，電動(dòng)滑臺(tái)等，是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成準(zhǔn)確定位，快速定位運(yùn)動(dòng)控制。

    二、多軸機(jī)器人常指的是四軸或六軸機(jī)器人，通過底座固定在一定的空間內(nèi)可以自由的活動(dòng)并根據(jù)設(shè)定程序完成抓取、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多自由度機(jī)械手臂。

    相對于單軸機(jī)器人，多軸機(jī)器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，完成幾乎任何角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。
    多軸機(jī)器人可以通過自由的編程完成全自動(dòng)化的工作，可以明顯減少生產(chǎn)出錯(cuò)率。但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬。

    而單軸機(jī)器人則基本不會(huì)有這些顧慮：
    其一、單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，由型材為主體，內(nèi)置導(dǎo)軌絲桿等傳動(dòng)配件組合即成，直線型的結(jié)構(gòu)決定了它只能完成簡單的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；
    其二、無復(fù)雜組件，不需要長期維護(hù)，通常只需要按時(shí)潤滑即可；
    其三、通常我們看到的多軸機(jī)器人的速度不會(huì)太快，而在單軸機(jī)器人這里則不存在這些問題，單軸機(jī)器人一般由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度動(dòng)輒數(shù)米/秒；
    其四、單軸滑臺(tái)的形狀為直線型，可根據(jù)實(shí)際情況選擇所需行程及安裝方式，相對于多軸機(jī)器人，使用空間更靈活。

    所以，單軸機(jī)器人及多軸機(jī)器人各有優(yōu)勢，企業(yè)可以根據(jù)自身的使用要求及條件、預(yù)算等加以選擇，正確的選擇不僅可以完成指定工作，同時(shí)可以節(jié)約生產(chǎn)成本，間接提高企業(yè)利潤。