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近幾年，各種機(jī)器人層出不窮，大到工業(yè)用的工業(yè)機(jī)器人，小到家用服務(wù)機(jī)器人，以及一些仿生生物/動(dòng)物機(jī)器人，來看看2019年上半年又出現(xiàn)了哪些神奇的機(jī)器人吧！

仿生機(jī)器人：簡(jiǎn)單來說就是模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。這種機(jī)器人往往能夠像所模仿、借鑒的生物一樣，在特定領(lǐng)域發(fā)揮出特殊功效。

01/
鴨子機(jī)器人
近日，據(jù)有關(guān)媒體報(bào)道，來自日本的汽車制造商日產(chǎn)公司正在制造和測(cè)試一種“鴨子機(jī)器人”，其名字叫做“Aigamo”。從外觀上來看，該機(jī)器人擁有彎曲的外殼，一雙可愛的眼睛和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)橡膠刷，整體形象就像一只鴨子。而它本身可以代替稻田里的鴨子。

它的底部有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的橡皮刷，用來代替鴨子的雙璞，通過攪動(dòng)水和防止雜草生根來給水充氧。
而憑借著僅1.5公斤的體重以及鴨掌一樣的橡膠刷，“Aigamo”不僅能夠浮于水面之上，而且可以通過攪動(dòng)水前進(jìn)。在日本，稻米種植正受到消費(fèi)下降和人口老齡化的威脅，這類農(nóng)業(yè)機(jī)器人可能有助于一個(gè)文化上十分重要的產(chǎn)業(yè)在21世紀(jì)生存下來。

02/
仿生撲翼機(jī)器人“鳳凰”
剛進(jìn)入2019年不久，在2月4日我國(guó)的春晚獲得現(xiàn)場(chǎng)，便亮相過一個(gè)仿生機(jī)器人。當(dāng)天，該機(jī)器人伴著“朋友一生一起走，那些日子不再有”的演唱歌聲，環(huán)繞著舞臺(tái)在會(huì)場(chǎng)上空翩翩起舞，惟妙惟肖的表演令人驚嘆。
這是一款由哈工大徐文福教授所研制的仿生撲翼飛行機(jī)器人。

徐教授介紹，這款機(jī)器人是國(guó)內(nèi)翼展最大、飛行時(shí)間最長(zhǎng)、負(fù)載能力最強(qiáng)的仿生撲翼飛行機(jī)器人，其通過模仿大型鳥類的飛行方式，依靠撲動(dòng)翅膀?qū)崿F(xiàn)飛行，融合了空氣動(dòng)力學(xué)、飛行力學(xué)等多種理論和學(xué)科知識(shí)。由于其擁有飄揚(yáng)的尾巴、逼真的造型以及繽紛的顏色，從外形上看去就像一只鳳凰，因此也被稱為“鳳凰機(jī)器人”。

03/
仿生四足機(jī)器狗HyQReal
2019年可以說是仿生機(jī)器狗崛起的一年，過去還只是波士頓動(dòng)力機(jī)器狗一家獨(dú)大的現(xiàn)象，逐漸被意大利理工學(xué)院的HyQReal以及斯坦福大學(xué)的Doggo所改變。

在今年5月底的ICRA機(jī)器人頂會(huì)上，意大利理工學(xué)院展示了一款叫HyQReal的四足機(jī)器狗，該身高不到1米、體重只有130公斤，卻拉動(dòng)了高4米、重量3.3噸的小型客機(jī)，POWER感令人咋舌！
同樣在今年5月份，斯坦福大學(xué)學(xué)生俱樂部的“Extreme Mobility”團(tuán)隊(duì)也開發(fā)出了一種四足機(jī)器人狗，其名字叫做“Doggo”。

其可以執(zhí)行一些復(fù)雜的技巧，比如跳躍后空翻，也能夠穿越一些挑戰(zhàn)性的地形。而據(jù)了解，該機(jī)器人的制作成本只有3000美元，幾乎所有組件都可以在網(wǎng)上買到！

04/
仿生倉儲(chǔ)機(jī)器人Handle
說到仿生機(jī)器人自然不能不提波士頓動(dòng)力，由其研發(fā)不管是雙足機(jī)器人Atlas，還是四足機(jī)器人Spotmini，都可謂是仿生機(jī)器人領(lǐng)域的翹楚。而在今年3月份，波士頓動(dòng)力再度推出了一款全新的仿生機(jī)器人。

據(jù)悉，該機(jī)器人名叫“Handle”，是一款應(yīng)用于倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的輪式機(jī)器人。它是前兩年發(fā)布的人形機(jī)器人“Handle”的升級(jí)版，形似侏羅紀(jì)公園里的迅捷龍，小小的個(gè)子在倉庫中搬運(yùn)動(dòng)作十分迅捷。

05/
仿生細(xì)胞群體機(jī)器人
今年3月份，一篇由中國(guó)年輕小伙李曙光撰寫的論文登上了Nature封面，而論文內(nèi)容則是介紹了一項(xiàng)工程學(xué)的重大突破——仿生物細(xì)胞群體機(jī)器人問世。

據(jù)了解，在論文中稱呼這種機(jī)器人為“粒子機(jī)器人”，其具有超強(qiáng)的魯棒性和更高的可拓展性，能夠?qū)崿F(xiàn)光向?qū)н\(yùn)動(dòng)和躲避障礙物。未來有望為開發(fā)大規(guī)模群體機(jī)器人系統(tǒng)提供全新途徑。

06/
仿生蜂鳥機(jī)器人
今年5月份，普渡大學(xué)研究小組根據(jù)蜂鳥的身體結(jié)構(gòu)和模式創(chuàng)建了仿生蜂鳥機(jī)器人。
該機(jī)器人借鑒了飛行動(dòng)物在自然界中實(shí)現(xiàn)高度敏捷性機(jī)動(dòng)的原理，使用兩個(gè)電機(jī)用來獨(dú)立控制每個(gè)機(jī)翼。其重量雖然僅為12g，和一只成年蜂鳥體重相當(dāng)，但卻可以舉起27克的物體。

與此同時(shí)，這款蜂鳥機(jī)器人還使用機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練，不僅可以學(xué)會(huì)蜂鳥的動(dòng)作，還可以學(xué)到蜂鳥做出該動(dòng)作的意圖。在模擬中學(xué)習(xí)之后，該仿生機(jī)器人可以“明白”如何像蜂鳥一樣自行移動(dòng)，例如辨別何時(shí)執(zhí)行逃生機(jī)動(dòng)。
看了這些機(jī)器人有沒有覺得很棒呢？他們從根本上幫助人類做一些復(fù)雜或重復(fù)度高的工作，幫助人來解決了很多的麻煩，今年你看見過哪些神奇可愛的機(jī)器人呢？