在21世紀(jì)的我們的日常生活中，現(xiàn)在已經(jīng)隨處可見(jiàn)“機(jī)器人”的服務(wù)，比如某寶的機(jī)器人客服以及甚至正在逐漸盛行的快遞服務(wù)機(jī)器人，那么服務(wù)于工業(yè)的機(jī)器人又是怎么發(fā)展而來(lái)的呢？

原本的Robot一詞來(lái)源于捷克作家Karel Capek 1920年的劇本《羅沙姆的萬(wàn)能機(jī)器人公司》，Capek把捷克語(yǔ)“Robota(奴隸)”寫成了“Robot”，該劇描寫了Robot從只會(huì)勞動(dòng)沒(méi)有思維的奴隸發(fā)展到消滅人類，后又進(jìn)化為人類的社會(huì)悲劇。
這不就是現(xiàn)在我們腦海中的機(jī)器人的模樣嗎？他們沒(méi)有思維，但是會(huì)按照人們?cè)O(shè)定的程序服務(wù)于人類不知疲倦地工作。
后來(lái)為了防止人類的悲劇發(fā)生，1940年美國(guó)科幻小說(shuō)家艾薩克·阿西莫首次提出機(jī)器人學(xué)三定律：
1)、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；
2)、機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與1)違背的命令除外；
3)、機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與1)、2)相抵觸者除外。
為后來(lái)的科幻文學(xué)電影以及工業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，前有了古人，那么后就會(huì)有來(lái)者，有人逐漸把它變成現(xiàn)實(shí)......

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1956年，一位名叫恩格爾伯格的美國(guó)人在一次聚會(huì)上與知名的工程師兼投資人喬治·德沃爾相逢，他們討論艾薩克阿西莫夫關(guān)于機(jī)器人的哲理，還有德沃爾的專利“可編程物體轉(zhuǎn)移”設(shè)備。在恩格爾伯格看來(lái)，德沃爾設(shè)想在腦袋里的設(shè)備其實(shí)是個(gè)機(jī)器人，然后就有了想要把它投入到使用的想法了。

想法萌芽以后立馬開(kāi)始實(shí)施，1958年，在喬治·德沃爾的研究獲得美國(guó)專利后，恩格爾伯格與喬治·德沃爾在建立了Unimation公司，這是世界上第一個(gè)機(jī)器人企業(yè)。Unimation公司在1959年研制出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

1961年，這座機(jī)器人就被安裝在了通用汽車美國(guó)工廠的生產(chǎn)線上，用于生產(chǎn)汽車的門、車窗把柄、換檔旋鈕、燈具固定架，以及汽車內(nèi)部的其他硬件等。
 “因?yàn)樗?，機(jī)器人成了全球性產(chǎn)業(yè)”
從1961年開(kāi)始運(yùn)行的第一臺(tái)機(jī)器人開(kāi)始，機(jī)器人行業(yè)正式開(kāi)始迅速發(fā)展起來(lái)，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上的作用非常明顯，動(dòng)作精準(zhǔn)、永不疲倦、不怕高溫和污染。比如，焊接工作處于高溫環(huán)境，會(huì)產(chǎn)生有害氣體，工人一不小心就會(huì)中毒，機(jī)器人就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題。

通用汽車開(kāi)始訂購(gòu)更多的機(jī)器人，安裝在全美各地的工廠，承擔(dān)的工作擴(kuò)展到焊接、油漆、粘合和裝配。這幫助它取得了自動(dòng)化生產(chǎn)的革命性突破，鞏固和擴(kuò)大了行業(yè)領(lǐng)先地位。其他汽車公司紛紛跟進(jìn)，將機(jī)器人用于自家的流水線。美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)后來(lái)評(píng)價(jià)，恩格爾伯格的這個(gè)發(fā)明“徹底改變了現(xiàn)代工業(yè)和汽車制造的流程”。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，使得全球開(kāi)始了機(jī)器人發(fā)展熱，工業(yè)上更是史上的一大進(jìn)步，日本川崎重工引進(jìn)了Unimation機(jī)器手臂，后來(lái)超過(guò)美國(guó)成了“機(jī)器人王國(guó)”。

而正當(dāng)Unimation公司發(fā)展迅速的時(shí)候，恩格爾伯格1983年將Unimation公司賣給了西屋公司，退出了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。

然而工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展并未由于他的退出而停止發(fā)展，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的提高，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，從2g——3g——4g——5g，工業(yè)4.0，物聯(lián)網(wǎng)以及人工智能的概念提出到實(shí)施，中間同時(shí)經(jīng)歷了很多科研人員的付出和努力，到如今，人工智能逐漸進(jìn)入人們的生活，而5g網(wǎng)絡(luò)即將以更快的速度呈現(xiàn)在人們的面前，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展自然是水到渠成。

恩格爾伯格毫無(wú)疑問(wèn)開(kāi)啟了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的先河。
現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多的替代了工廠枯燥重復(fù)以及高危的人工工作，大勢(shì)所趨，也正是大多數(shù)工廠發(fā)展所需要的。
未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人會(huì)參與到萬(wàn)物互聯(lián)的發(fā)展中，成為其中不可缺少的一員，更智能化更快速更高效為人類服務(wù)。
但是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也有很多人會(huì)有擔(dān)心，這里小譽(yù)想說(shuō)的是，未來(lái)已來(lái)，大勢(shì)不可擋，唯有不斷學(xué)習(xí)提升自我，才能在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，每個(gè)時(shí)代都一樣。
那么就和大家，共勉吧！

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