學(xué)過《機(jī)械設(shè)計(jì)》的朋友們都會(huì)知道，在設(shè)計(jì)之前，要明確設(shè)計(jì)的目的，為了什么而設(shè)計(jì)，要達(dá)到什么效果。各位新手朋友們看到我給的這個(gè)“看似復(fù)雜”的題目，肯定會(huì)問，為什么要選這個(gè)做題目？直線模組滑臺(tái)有什么用？

直線模組用處可大了呢。
先看單個(gè)直線模組的情況：其實(shí)各種各樣的直線運(yùn)動(dòng)，能夠承載物體，起到傳力、傳動(dòng)作用的，都可以認(rèn)為是廣義的直線模組：

高端一點(diǎn)的：原子力顯微鏡，探針和原子表面的距離要求很嚴(yán)格，所以需要非常精密的直線模組驅(qū)動(dòng)探針的上下運(yùn)動(dòng)：

單個(gè)直線模組只有一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，因此功能有限。如果我們把直線模組當(dāng)成一個(gè)坐標(biāo)軸，那組合兩個(gè)、三個(gè)坐標(biāo)軸，組成的空間就成為了坐標(biāo)系，也就可以有更大范圍的運(yùn)動(dòng)，比如這樣：

大家可以看到，底下有兩個(gè)滑臺(tái)做支撐，但從運(yùn)動(dòng)關(guān)系的角度，兩個(gè)滑臺(tái)和一個(gè)滑臺(tái)是一樣的，這兩個(gè)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是同步、不獨(dú)立的。而上面這一個(gè)滑臺(tái)的滑塊運(yùn)動(dòng)與下面的滑臺(tái)之間沒有關(guān)系，因而上下兩個(gè)滑臺(tái)是獨(dú)立的（專業(yè)點(diǎn)叫做：線性無關(guān)）。兩個(gè)滑臺(tái)用兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)就可以讓滑塊在XY平面任意走，我們說這個(gè)滑塊有兩個(gè)自由度。

如果把三個(gè)滑臺(tái)放在同一個(gè)面里面呢？（想想，有沒有人這樣做？）一個(gè)面里的三個(gè)向量一定線性相關(guān)，因此同樣只能實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動(dòng)，多浪費(fèi)了一套滑臺(tái)，這就是最簡(jiǎn)單的線性代數(shù)原理在機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。

兩軸滑臺(tái)可以比單軸滑臺(tái)多做許多的事情了：

比如激光切割

現(xiàn)在的激光切割技術(shù)可以切鋁板、鋼板等金屬板材，亞克力、木板、皮革、紙張等非金屬材料。大家淘寶上常見的各種木板拼裝模型就是激光切割做的，激光切割效率高，省時(shí)省力：
寫字機(jī)器人，需要的運(yùn)動(dòng)也是兩軸的運(yùn)動(dòng)（抬筆先不考慮），因此也是用兩軸滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)的：
工業(yè)上，最傳統(tǒng)的數(shù)控車床就是典型的兩軸運(yùn)動(dòng)：
再增加一個(gè)軸，三軸運(yùn)動(dòng)，可以做的事情就很多很多了：

比如3D打?。?

數(shù)控加工中心：

親民一點(diǎn)的：抓娃娃機(jī)

可以說，幾乎所有的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，都是從最基本的直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)衍生出來的。所以大家才會(huì)把直線滑臺(tái)當(dāng)成基本的機(jī)械系統(tǒng)模塊，做好拿出來賣。因?yàn)閼?yīng)用實(shí)在是太多太多了。